在伦敦帝国理工学院设计和制造的柔性臂可以向各个方向扭转和转动，使其易于定制，用于制造、航天器维护甚至损伤康复的潜在应用。

多功能手臂不受僵硬的四肢和牢固的关节的限制，可以很容易地弯曲成各种形状。在实践中，与机器人一起工作的人会手动将手臂弯曲成每项任务所需的精确形状，内部的聚酯薄膜层光滑，可以相互滑动并锁定到位，从而实现了一定程度的灵活性。然而，事实证明，在没有指导的情况下将机器人配置成特定的形状对用户来说很困难。

为了提高机器人的用户友好性，Imperial 的 REDS（机器人操作：工程、设计和科学）实验室的研究人员设计了一个系统，供用户在 AR 中查看如何配置他们的机器人。佩戴混合现实智能眼镜并通过运动跟踪摄像头，用户可以看到他们面前的模板和设计叠加到他们的现实世界环境中。然后他们调整机械臂，直到它与模板匹配，成功配置时模板变为绿色，以便机器人可以锁定到位。

论文的资深作者，帝国理工学院戴森设计工程学院的 Nicolas Rojas 博士说：“调整这些机器人的关键问题之一是它们新位置的准确性。我们人类并不擅长确保新位置与模板，这就是我们向 AR 寻求帮助的原因。

“我们已经证明，AR 可以简化与我们的可塑性机器人一起工作。该方法为用户提供了一系列易于创建的机器人位置，适用于各种应用，而无需太多的技术专长。”

研究人员在 5 名年龄在 20 至 26 岁之间具有机器人技术经验但没有专门操纵可塑性机器人经验的男性身上对该系统进行了测试。受试者能够准确地调整机器人，结果发表在《机器人与自动化》杂志上。

尽管参与者的范围很窄，但研究人员表示，他们的初步研究结果表明，在进一步的测试和用户培训之后，AR 可能是一种适应可塑性机器人物联网应用的成功方法。

弯成形状

潜在应用包括制造、建筑和车辆维护。因为手臂很轻，它也可以用在首选轻重量仪器的航天器上。它也足够温和，可用于损伤康复，帮助患者进行锻炼，而他们的物理治疗师进行另一项锻炼。

共同第一作者、戴森设计工程学院的博士研究人员 Alex Ranne 和 Angus Clark 说：“在许多方面，它可以被视为一个独立的、更弯曲的第三臂。它可以在许多情况下提供额外的肢体。可能会派上用场，并有助于分散工作量。”

研究人员仍在完善机器人及其 AR 组件的过程中。接下来，他们将考虑在 AR 中引入触摸和音频元素，以提高其配置机器人的准确性。

他们也在研究加强机器人物联网应用。尽管它们的灵活性和柔软性使它们更易于配置，甚至可能更安全地与人类一起工作，但它们在锁定位置时的刚性较低，这可能会影响精度和准确性。